Mihamitombo hatrany ny robots manolo ny olombelona amin'ny orinasa fanodinana sakafo. Ny iray amin'ireo tombony dia ny hoe any amin'ny toerana fiasan'ny robot, dia ialana ny fandotoana ny vokatra ataon'ny mpiasa. Ny olana dia ny vokatra sasany, anisan'izany ny voankazo sy legioma marefo, dia mety ho saro-pady loatra ho an'ny robot.
Ny Ivotoerana Alemana momba ny Teknolojian'ny Sakafo dia nanaiky ny olana ary nandray ny fanamby amin'ny famolavolana teknolojia izay mitantana ny vokatra saro-pady nefa tsy manimba azy ireo. Nizara telo ny tanjona:
- Mamorona elastomer vaovao (karazana polymère) gripper ho an'ny fikarakarana ara-pahasalamana ny sakafo tsy voafono.
- Mamolavola robot gripper izay mandray zavatra saro-pady nefa tsy manimba azy ireo mandritra ny dingana
- Mba hamolavolana gripper izay sady malefaka no azo antoka amin'ny fitanana ny vokatra sakafo amin'ny endrika sy habe ary ny endriny samihafa.
Ny vokatr'izany dia ny elastomer gripper ho an'ny fikarakarana ara-pahasalamana ny sakafo tsy voafono amin'ny robots.
“Natao aingam-panahy avy amin'ny tanan'olombelona ny famolavolana, izay manana flexibilité avo lenta amin'ny fitazonana sy fihazonana,” hoy i Knut Franke ao amin'ny institiota, izay nanolotra ny hevitra tao amin'ny Anuga FoodTec Fair tamin'ity taona ity tany Cologne, Alemaina.
"Ity dia tratra amin'ny rantsantanana dimy, izay azo ahetsiketsika tsirairay," hoy izy. "Ankoatra izany, ny rantsan-tànan'olombelona dia afaka manaraka ny lamosina mandritra ny fihazonana sy fihazonana. Ny lafiny iray hafa dia ny fahafahana mamolavola azy amin'ny fomba tena mirindra tsy misy fatorana mekanika. Noho ny fitaovana malefaka, ny herin'ny fikapohana dia tsy ara-potoana toy ny an'ny mpikapoka mafy, fa zaraina amin'ny faritra lehibe kokoa, mampihena ny hery ambony.
Ny teknôlôjia fikojakojana mifototra amin'ny elastomer dia manana hery lehibe amin'ny fikarakarana sakafo, ary manome tombony maro amin'ny grippers mahazatra, ao anatin'izany ny fahadiovana sy ny fahafaha-manao.
Ny teknôlôjia dia azo ampifanarahana amin'ny vokatra amin'ny endrika sy habe samihafa, ary mora ny manamboatra azy. Satria mampiasa TPE (famolavolana tsindrona) izy io, dia azo amboarina amin'ny vidiny mora. Ny rafitra gripping ihany koa dia manana fampiharana isan-karazany.
Fepetra ho an'ny grippers ho an'ny sakafo
Na dia toa toy ny teknolojia tsotra aza izany, ny grippers dia tsy maintsy mahafeno fepetra maromaro mba hampiasaina amin'ny sakafo. Ankehitriny, misy karazana gripper maromaro eny an-tsena, ao anatin'izany ny gripper mekanika, gripper pneumatic (mihoatra sy eo ambany fanerena), gripper elektrika ary gripper adhesive. Tsy ny rehetra no mety amin'ny sakafo saro-pady.
Ny grippers mekanika, ohatra, dia azo toherina amin'ny herin'ny gripa, hoy i Franke. Amin'ny ankapobeny dia mampiasa endrika na fifandraisana mihidy henjana izy ireo, izay mety hiteraka fahasimbana amin'ny vokatra. Koa satria mitsoka ranon-javatra ao anatin'ireo rafitra ireo mpitrandraka banga, ny fampiasana azy ireo dia mety hitarika ho amin'ny fandotoana. Vokatr'izany, samy tsy mety amin'ny lafiny fiarovana sy ny kalitaon'ny sakafo.
Amin'ny lafiny ara-teknolojia, mila mahafeno fepetra maromaro ny gripper ampiasaina amin'ny fanodinana sakafo, hoy i Franke, anisan'izany ny fotoana sy ny halavany, ny herin'ny fikapohana ary ny isan'ny tapa-kazo tsy maintsy fehezina.
Ny zavatra horaisina dia misy fiantraikany amin'ny lafin-javatra maro, ao anatin'izany ny bika, ny faobe, ny toetran'ny ety ivelany, ny fahamainana, ny fikitihana ary ny hamafiny. Ny fahamendrehana sy ny bika dia zava-dehibe indrindra amin'ny fanodinana vokatra. Ny fepetra momba ny tontolo iainana, anisan'izany ny mari-pana sy ny hamandoana, dia teboka tokony hodinihina ihany koa. Ilaina ihany koa ny fahaiza-manao, indrindra amin'ny fikarakarana ny fiovaovan'ny sakafo voajanahary.
"Amin'ny ankapobeny, ny fitsipiky ny elastomer grippers dia mifototra amin'ny mekanika grippers," hoy Franke. "Fa raha tokony ho fitaovana metaly na plastika mafy, ny elastomer malefaka dia ampiharina ho fitaovana gripper mifandray amin'ny sakafo."
Ny fahasamihafana lehibe faharoa dia ny fitsipiky ny fiasan'ny gripper.
"Satria ny rantsan-tànana malefaka ihany no voaforitra amin'ny tsindry, tsy misy tonon-taolana na fanorenana mitovy amin'izany, ka mahatonga ireo gripper ireo ho tsotra amin'ny mekanika," hoy izy.
Ny endri-javatra lehibe indrindra anefa dia ny endrika compact, izay mahatonga azy io ho safidy tsara ampiasaina amin'ny tontolo misy fitakiana fahadiovana ambony.
"Ny famolavolana gripper dia azo diovina tanteraka satria ny lavaka sy ny banga dia nosorohana izay ahafahana manangona ny sisa tavela," hoy i Franke.
Ny endrika dia manamora indrindra ny fanadiovana, izay tombony ho an'ny orinasa fanodinana sakafo.
Ny famolavolana gripper dia vokatry ny tetik'asa fikarohana alemana avy amin'ny andrim-pikarohana telo samihafa. Ny Ivotoerana Alemana momba ny Teknolojian'ny Sakafo dia nanana ny hevitra momba ny tetikasa, ary koa ny traikefa momba ny fangatahana sakafo. Fraunhover AVV no nanao ny fanorenana, ary ny Ivotoerana Alemana momba ny Teknolojia Rubber dia nisafidy ny fitaovana elastomer.